古代的車(chē)床是靠手拉或(huò)腳(jiǎo)踏，通過繩索(suǒ)使(shǐ)工(gōng)件(jiàn)旋(xuán)轉，並手持刀具(jù)而進(jìn)行切削的。腳(jiǎo)踏(tà)車床
　　1797年，英國機(jī)械(xiè)發(fā)明(míng)家莫茲利創製(zhì)了用(yòng)絲(sī)杠(gàng)傳動刀(dāo)架(jià)的(dí)現(xiàn)代(dài)車床(chuáng)，並於(yú)1800年采(cǎi)用(yòng)交換(huàn)齒(chǐ)輪，可改變進(jìn)給速度和(hé)被(bèi)加(jiā)工螺(luó)紋(wén)的螺距。1817年，另(lìng)一(yī)位(wèi)英(yīng)國(guó) 人羅(luó)伯茨(cí)采(cǎi)用(yòng)了(liǎo)四級帶(dài)輪和背(bèi)輪機構(gòu)來改變(biàn)主軸轉速(sù)。
　　為了提(tí)高機(jī)械化(huà)自(zì)動(dòng)化程度，1845年，美(měi)國的(dí)菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔(tǎ)車床(chuáng)。
　　1848年，美國(guó)又出(chū)現回輪車床
　　1873年(nián)，美(měi)國(guó)的(dí)斯潘(pān)塞(sāi)製成一台(tái)單軸(zhóu)自動車床，不久他又製(zhì)成三(sān)軸自(zì)動車(chē)床
　　20世紀(jì)初(chū)出現(xiàn)了由(yóu)單獨電(diàn)機驅動的(dí)帶有齒(chǐ)輪(lún)變(biàn)速箱的車床。
　　*次(cì)世(shì)界大(dà)戰後，由於軍(jūn)火(huǒ)，汽車和其他(tā)機(jī)械工(gōng)業的(dí)需(xū)要，各種自(zì)動車床(chuáng)和專門化(huà)車床迅速發展(zhǎn)。為(wéi)了提高小(xiǎo)批(pī)量(liáng)工件的(dí)生產率(shuài)，40年(nián)代末(mò)，帶(dài)液(yè)壓(yā)仿(fǎng)形裝置(zhì)的車(chē)床(chuáng)得(dé)到推廣(guǎng)，與(yǔ)此同時，多刀(dāo)車床(chuáng)也得到(dào)發展。50年代中(zhōng)，發(fā)展(zhǎn)了帶穿(chuān)孔卡(qiǎ)，插(chā)銷(xiāo)板(bǎn)和(hé)撥碼盤等的程序控製車床(chuáng)。數控技(jì)術(shù)於60年代開始用(yòng)於(yú)車(chē)床，70年(nián)代(dài)後(hòu)得(dé)到(dào)迅(xùn)速發展(zhǎn)。