數控(kòng)程(chéng)序是(shì)數控機床(chuáng)自動加(jiā)工零(líng)件的工作(zuò)指令(líng)。在(zài)對加(jiā)工零件進(jìn)行(háng)工(gōng)藝分(fēn)析(xī)的(dí)基(jī)礎(chǔ)上
，確(què)定零(líng)件坐(zuò)標係(xì)在機(jī)床(chuáng)坐標(biāo)係上的(dí)相對位置(zhì)
，即零件在機床(chuáng)上的安(ān)裝位置；刀(dāo)具(jù)與零件(jiàn)相(xiāng)對(duì)運(yùn)動的尺(chǐ)寸(cùn)參數(shù)；零件加工的(dí)工(gōng)藝(yì)路綫
，切(qiē)削(xiāo)加(jiā)工(gōng)的(dí)工藝參(cān)數(shù)以及輔(fǔ)助(zhù)裝置(zhì)的動作(zuò)等。得到(dào)零(líng)件(jiàn)的(dí)所(suǒ)有運(yùn)動
，尺(chǐ)寸
，工藝參(cān)數等加工信(xìn)息(xī)後(hòu)
，用(yòng)由文(wén)字
，數字和符號(hào)組成(chéng)的(dí)標準(zhǔn)數(shù)控代碼
，按(àn)規(guī)定(dìng)的(dí)方法和格(gé)式
，編製零(líng)件(jiàn)加(jiā)工的(dí)數控(kòng)程序(xù)單。編製程序的工作(zuò)可由人工(gōng)進(jìn)行；對於(yú)形狀復雜(zá)的(dí)零件
，則要在(zài)的(dí)編程(chéng)機或(huò)通用計算機(jī)上進(jìn)行自動編(biān)程（APT）或(huò)CAD/CAM設計。

　　編好的數控(kòng)程(chéng)序(xù)
，存(cún)放(fàng)在(zài)便於輸入(rù)到數控(kòng)裝置(zhì)的(dí)一種存儲載(zǎi)體上
，它可(kě)以是穿孔(kǒng)紙(zhǐ)帶
，磁帶和磁盤等(děng)
，采(cǎi)用哪(nǎ)一(yī)種(zhǒng)存儲載(zǎi)體(tǐ)
，取(qǔ)決於數控(kòng)裝置的設計類型(xíng)。
數(shù)控機床的(dí)基本(běn)結(jié)構

　　驅(qū)動裝置(zhì)接(jiē)受來(lái)自數(shù)控(kòng)裝置的(dí)指令信(xìn)息(xī)
，經(jīng)功率放大後(hòu)
，嚴格(gé)按照指令(líng)信(xìn)息的(dí)要求(qiú)驅動機床移動部件
，以加(jiā)工出符合(hé)圖樣要求的(dí)零件。因此
，它的伺服(fú)精度和(hé)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性(xìng)能(néng)是影響數(shù)控機(jī)床加工精(jīng)度
，表麵(miàn)質(zhì)量(liáng)和生(shēng)產率(shuài)的重(zhòng)要(yào)因(yīn)素之一。驅動裝置包(bāo)括控製(zhì)器（含(hán)功率(shuài)放大器）和執行機構(gòu)兩大部分(fēn)。目前(qián)大(dà)都采(cǎi)用直(zhí)流(liú)或交流伺(sì)服電動(dòng)機(jī)作為執行機構。
　　
　　位置檢(jiǎn)測(cè)裝置(zhì)將數(shù)控機床各坐(zuò)標軸(zhóu)的(dí)實際位移量(liáng)檢測(cè)出(chū)來
，經反饋(kuì)係(xì)統輸(shū)入到機(jī)床的(dí)數控裝置之(zhī)後
，數(shù)控(kòng)裝置(zhì)將反饋(kuì)回來的實際(jì)位(wèi)移(yí)量值與設定值(zhí)進行(háng)比較
，控製驅動裝置按照指(zhǐ)令設定值(zhí)運動(dòng)。

　　輸(shū)入(rù)裝(zhuāng)置的作(zuò)用(yòng)是(shì)將程序載體（信息載(zǎi)體）上的(dí)數控代(dài)碼傳遞(dì)並存(cún)入數(shù)控(kòng)係統(tǒng)內。根(gēn)據控(kòng)製(zhì)存(cún)儲介質的不同(tóng)
，輸(shū)入裝(zhuāng)置可以是(shì)光電閱讀機
，磁(cí)帶機(jī)或軟盤(pán)驅動器等(děng)。數控機床加工(gōng)程(chéng)序也(yě)可通(tōng)過鍵(jiàn)盤用(yòng)手(shǒu)工(gōng)方(fāng)式直(zhí)接輸入(rù)數控係統；數控加工程(chéng)序(xù)還可由編程計(jì)算機用(yòng)RS232C或采用網(wǎng)絡通信方(fāng)式傳送到數(shù)控(kòng)係統中(zhōng)。

　　零件(jiàn)加工(gōng)程序(xù)輸(shū)入過程有(yǒu)兩種不同的(dí)方式(shì)：一種(zhǒng)是邊(biān)讀入邊(biān)加工（數控(kòng)係統內(nèi)存較(jiào)小時）
，另(lìng)一(yī)種(zhǒng)是(shì)一(yī)次(cì)將(jiāng)零(líng)件加工程序全部(bù)讀入(rù)數控裝(zhuāng)置內部的(dí)存儲器
，加工時再從(cóng)內部(bù)存儲器中(zhōng)逐段逐段(duàn)調出進行加工。

　　數控(kòng)裝置是數控(kòng)機(jī)床(chuáng)的核(hé)心(xīn)。數控裝(zhuāng)置從內部存(cún)儲(chǔ)器中(zhōng)取(qǔ)出或接受(shòu)輸(shū)入裝置(zhì)送來(lái)的一段或幾段數控加工程序(xù)
，經過數控(kòng)裝(zhuāng)置的(dí)邏(luó)輯(jí)電路(lù)或(huò)係統(tǒng)軟件(jiàn)進(jìn)行編譯(yì)
，運算和邏輯處(chǔ)理後
，輸(shū)出各(gè)種控製信息(xī)和(hé)指(zhǐ)令(líng)
，控(kòng)製(zhì)機床各部(bù)分(fēn)的(dí)工(gōng)作
，使(shǐ)其(qí)進行規定的有(yǒu)序運(yùn)動(dòng)和(hé)動(dòng)作。

　　零件(jiàn)的輪廓圖(tú)形往(wǎng)往由直綫(xiàn)
，圓(yuán)弧或(huò)其他非(fēi)圓(yuán)弧曲(qū)綫組成
，刀(dāo)具(jù)在(zài)加工過(guò)程中(zhōng)必須按零件(jiàn)形(xíng)狀(zhuàng)和(hé)尺寸(cùn)的要(yào)求進行(háng)運(yùn)動
，即按圖(tú)形(xíng)軌跡移動(dòng)。但輸入(rù)的零件(jiàn)加工(gōng)程序(xù)隻能是各綫段軌跡的起點和(hé)終點坐標值等數(shù)據(jù)
，不能(néng)滿足(zú)要求
，因(yīn)此要進(jìn)行軌(guǐ)跡插(chā)補
，也就是在綫段(duàn)的起(qǐ)點和(hé)終點坐標值(zhí)之間(jiān)進(jìn)行(háng)“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”
，求出一(yī)係列(liè)中(zhōng)間點的(dí)坐(zuò)標值
，並(bìng)向(xiàng)相應坐(zuò)標(biāo)輸出脈衝(chōng)信號
，控製(zhì)各坐標軸(zhóu)（即(jí)進給(gěi)運動(dòng)的各執行元件(jiàn)）的(dí)進給速(sù)度
，進給方向和進(jìn)給位(wèi)移(yí)量等。

　　數控機床的機床(chuáng)本體(tǐ)與傳(chuán)統機床相(xiāng)似
，由主軸(zhóu)傳(chuán)動裝置(zhì)
，進(jìn)給(gěi)傳動(dòng)裝(zhuāng)置(zhì)
，床(chuáng)身
，工(gōng)作(zuò)台(tái)以(yǐ)及輔助運動裝置
，液壓氣(qì)動係(xì)統
，潤(rùn)滑(huá)係統
，冷卻(què)裝置等組成(chéng)。但(dàn)數控(kòng)機床在整(zhěng)體布局
，外觀造型
，傳動係統
，刀(dāo)具(jù)係統(tǒng)的結構以及操作機(jī)構等方麵(miàn)都已發生了很大(dà)的變(biàn)化。這(zhè)種變化(huà)的(dí)目(mù)的(dí)是為了滿足數控(kòng)機(jī)床的要(yào)求和充(chōng)分發揮數控機(jī)床的特點(diǎn)。

　　輔助(zhù)控製裝置的(dí)主(zhǔ)要作(zuò)用是(shì)接收數(shù)控裝置輸(shū)出的開(kāi)關(guān)量(liáng)指(zhǐ)令(líng)信號(hào)
，經(jīng)過(guò)編譯
，邏(luó)輯(jí)判(pàn)別和(hé)運動
，再(zài)經功率(shuài)放(fàng)大(dà)後驅動(dòng)相(xiāng)應的(dí)電器
，帶(dài)動機床的(dí)機(jī)械(xiè)
，液壓(yā)
，氣(qì)動(dòng)等(děng)輔(fǔ)助裝置完成指(zhǐ)令規定(dìng)的開關(guān)量(liáng)動(dòng)作。這(zhè)些控(kòng)製包括主軸運動部(bù)件(jiàn)的(dí)變速
，換(huàn)向(xiàng)和(hé)啟(qǐ)停(tíng)指(zhǐ)令(líng)
，刀(dāo)具的(dí)選(xuǎn)擇(zé)和交換(huàn)指令(líng)
，冷卻
，潤滑裝置(zhì)的啟(qǐ)動停止(zhǐ)
，工件和機床部(bù)件(jiàn)的鬆開
，夾緊(jǐn)
，分(fēn)度工作(zuò)台(tái)轉位分度等開(kāi)關輔助(zhù)動作(zuò)。

　　由於(yú)可編程邏輯(jí)控製器(qì)（PLC）具(jù)有(yǒu)響(xiǎng)應(yīng)快
，性能可(kě)靠(kào)
，易於使(shǐ)用(yòng)
，編程和修(xiū)改程(chéng)序並可(kě)直接啟動機(jī)床開關(guān)等(děng)特點(diǎn)
，現已廣泛(fàn)用(yòng)作(zuò)數(shù)控(kòng)機床的(dí)輔(fǔ)助控(kòng)製裝置。